热点问题

老师你好：
我公司出售货物给客户，因为对于产品认知上的误差，客户要退货。我公司把退货款给予客户后，客户却拒绝把货还给我公司。由于此事件存在这一个第三方公司。第三方公司对于这件事情有全部责任。经协商，第三方公司愿意赔偿我公司款项。款项的价值就等同于被客户扣押的产品的价值。请问我们公司在收到赔偿款项后，是否需要开发票？开或不开税务法规上的依据是什么？
谢谢。盼复。